About the VIPRO E-learning platform
Obiectivul principal al proiectului este dezvoltarea de cercetari industriale si experimentale in vederea realizarii prototipului unei platforme VIPRO Versatile, Inteligente si Portabile pentru Roboti printr-o metoda originala de proiectie virtual, brevetata de coordonatorul proiectului, care presupune:
- reprezentarea robotilor mobili moderni in mediul virtual 3D print-un puternic simulator robotic USRASim (Unified System for Automation and Robot Simulation) in scopul realizarii de roboti de cautare si salvare urbana USAR (Urban Search and Rescue Robots)
- modelarea structurii mecanice a robotului NAO din ultima generatie si a robotului de salvare RABOT din proiectul Europena FP7, in care IMSAR este partener principal
- construirea unui sistem cu arhitectura deschisa si retele adaptive peste sistemul de control clasic al robotului
- dezvoltarea unor interfete de control inteligent care utilizeaza strategii avansate de control adaptate mediului robotului tip control extins (extenics), controlul neutrosofic, mecatronica adaptiva umana, etc., implementate prin tehnici IT&C cu procesare rapida si comunicatii in timp real la volum ridicat al datelor de procesare la care se adauga o platforma e-learning care va permite realizarea unui retele inter-academice in scopul cercetarii si dezvoltarii de noi roboti inteligenti NAO, RABOT, etc.
Partners
Project coordinator: Institute of Solid Mechanics of the Romanian Academy
​Politehnica University of Bucharest
Societatea de Inginerie Sisteme SIS S.A.
Corner Prod S.R.L.
